id: 37983
Назва: Підвищення енергетичної ефективності систем тягового електроприводу автономних транспортних засобів
Автори: Панадій Людмила Олександрівна
Ключові слова: нейронні мережі, електопривід, енергоефективність, синтез, нейромережеві регулятори, автономна навігація
Дата публікації: 2024-11-28 10:24:31
Останні зміни: 2024-11-28 10:24:31
Рік видання: 2024
Аннотація: ПАНАДІЙ Людмила Олександрівна «Підвищення енергетичної ефективності систем тягового електроприводу автономних транспортних засобів» кваліфікаційна дипломна робота на здобуття другого (магістерського) рівня вищої освіти. Вінницький національний аграрний університет, Вінниця, 2024.
Робота присвячена розробці і дослідженню методики оцінки змінних стану тягового електроприводу з використанням штучних нейронних мереж, що полегшує розрахунок і побудову бездатчиковой системи управління. Мета роботи є підвищення енергоефективності тягового електроприводу автономного ТЗ за рахунок внесення конструктивних змін і використання енергооптимальних алгоритмів управління.
Розроблені рекомендацій відносно компонування тягового електроприводу для забезпечення найбільшої енергоефективності ТЗ. Обрано основних елементів тягового електроприводу. Створено математична модель джерела безконтактної передачі енергії. Розроблено спостерігач для оцінки змінних стану системи тягового електроприводу на основі штучних нейронних мереж. Синтезовано нейромережеві регулятори змінного стану системи тягового електроприводу із застосуванням методики навчання нейронних мереж з підкріпленням. Розроблено енергооптимальна система управління автономною навігацією ТЗ. Підтвердженні теоретичні напрацювання за допомогою моделювання в середовищі MATLAB Simulink.
URI: http://repository.vsau.vin.ua/repository/getfile.php/37983.pdf
Тип виданя: Дипломні роботи 2024
Видавництво: 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка»
Розташовується в колекціях :
Ким внесений: Адміністратор
Файл : 37983.docx Розмір : 7218806 байт Формат : Текстовий файл docx Доступ : Доступний тільки користувачам ВНАУ
| |
|
|
