id: 37983
Title: Підвищення енергетичної ефективності систем тягового електроприводу автономних транспортних засобів
Authors: Панадій Людмила Олександрівна
Keywords: нейронні мережі, електопривід, енергоефективність, синтез, нейромережеві регулятори, автономна навігація
Date of publication: 2024-11-28 10:24:31
Last changes: 2024-11-28 10:24:31
Year of publication: 2024
Summary: ПАНАДІЙ Людмила Олександрівна «Підвищення енергетичної ефективності систем тягового електроприводу автономних транспортних засобів» кваліфікаційна дипломна робота на здобуття другого (магістерського) рівня вищої освіти. Вінницький національний аграрний університет, Вінниця, 2024.
Робота присвячена розробці і дослідженню методики оцінки змінних стану тягового електроприводу з використанням штучних нейронних мереж, що полегшує розрахунок і побудову бездатчиковой системи управління. Мета роботи є підвищення енергоефективності тягового електроприводу автономного ТЗ за рахунок внесення конструктивних змін і використання енергооптимальних алгоритмів управління.
Розроблені рекомендацій відносно компонування тягового електроприводу для забезпечення найбільшої енергоефективності ТЗ. Обрано основних елементів тягового електроприводу. Створено математична модель джерела безконтактної передачі енергії. Розроблено спостерігач для оцінки змінних стану системи тягового електроприводу на основі штучних нейронних мереж. Синтезовано нейромережеві регулятори змінного стану системи тягового електроприводу із застосуванням методики навчання нейронних мереж з підкріпленням. Розроблено енергооптимальна система управління автономною навігацією ТЗ. Підтвердженні теоретичні напрацювання за допомогою моделювання в середовищі MATLAB Simulink.
URI: http://repository.vsau.vin.ua/repository/getfile.php/37983.pdf
Publication type: Дипломні роботи 2024
Publication: 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка»
In the collections :
Published by: Адміністратор
File : 37983.docx Size : 7218806 byte Format : Text file docx Access : Only for VNAU users
| |
|
|
